DOBOT CR20AP — коллаборативный робот IP68 с грузоподъёмностью 20 кг и рабочим радиусом 1700 мм. Основные задачи: тяжёлое обслуживание станков, сварка и шлифование, перемещение деталей во влажных и запылённых производственных зонах.
Исполнение CRA-IP68 рассчитано на зоны с пылью, высокой влажностью, водяным туманом, СОЖ, смазками и регулярной санитарной обработкой. Герметизированные сочленения, коррозионностойкое исполнение и внутренняя система положительного давления обеспечивают степень защиты IP68. По данным буклета, испытание SGS длилось 72 часа по IEC 60529. Робот не предназначен для длительной работы под водой.
Области применения
Тяжёлое обслуживание станков, сварка и шлифование, перемещение деталей во влажных и запылённых производственных зонах. Платформа CRA также используется в автомобильной промышленности, производстве литиевых батарей, электронике 3C, полупроводниках, упаковке, металлообработке, пластмассах и химии, медицинской и лабораторной автоматизации.
Практические примеры применения
Сборник кейсов DOBOT подтверждает применимость семейства CR в мобильных комплексах с AGV, машинным зрением и беспроводной связью со станками. Показаны автоматическая загрузка и выгрузка CNC, профильное фрезерование, смена инструмента и комбинированная операция с двухзахватным устройством. Выбор CR20AP для аналогичного проекта должен учитывать массу детали и захвата, радиус, требуемую точность, время цикла и условия безопасности.
Количественные результаты в сборнике получены на конкретных установках с роботом класса CR10 и не являются гарантией для других конфигураций.
Интеграция и безопасность
- 24 дискретных входа и 24 выхода общего назначения; PNP/NPN.
- Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP и PROFINET; разработка по TCP/IP на C++, C# и Python, поддержка ROS 1/ROS 2.
- Управление с ПК, планшета или пульта; проводное и беспроводное подключение.
- Контроллер безопасности PLd Cat.3 и более 20 функций безопасности по ISO 13849-1, ISO 10218-1 и ISO/TS 15066.
- Электромагнитные тормоза блокируют оси примерно за 18 мс; предусмотрены обнаружение столкновения, отвод и виртуальные безопасные зоны.
Работа без физического ограждения допускается только после оценки рисков, выбора безопасных скоростей и усилий, проверки захвата, инструмента, машинного зрения и взаимодействия с окружающим оборудованием.
Технические данные перенесены из буклета DOBOT CRA Series 2026 и сборника Composite Robot Case Studies. Окончательную конфигурацию, совместимость оснастки и параметры безопасности необходимо подтвердить перед заказом.
