DOBOT CR10AF — коллаборативный робот с силомоментным датчиком с грузоподъёмностью 10 кг и рабочим радиусом 1300 мм. Основные задачи: полировка сложных поверхностей, точная сборка, сварка, контроль усилия и роботизированная обработка.
Версия CRAF имеет встроенный и откалиброванный на заводе шестиосевой силомоментный датчик. Он поддерживает отслеживание сложных поверхностей с постоянным усилием ±3 Н, начало ручного ведения с усилием менее 2 Н и обнаружение контакта от 1 Н. Точность датчика заявлена на уровне 1% F.S., воспроизводимость — 0,5% F.S., допустимая перегрузка — 500% F.S.
Области применения
Полировка сложных поверхностей, точная сборка, сварка, контроль усилия и роботизированная обработка. Платформа CRA также используется в автомобильной промышленности, производстве литиевых батарей, электронике 3C, полупроводниках, упаковке, металлообработке, пластмассах и химии, медицинской и лабораторной автоматизации.
Практические кейсы DOBOT
В приложенном сборнике кейсов показаны мобильные комплексы на базе манипулятора класса CR10 и AGV для обслуживания нескольких CNC-станков. В одном проекте робот выполнял загрузку и выгрузку при сверлении и контурном фрезеровании крышек ноутбуков, использовал машинное зрение и беспроводную связь со станками для управления дверями, продувкой и вызовом заданий. По данным кейса, один комплекс обслуживал до восьми станков и удвоил эффективность линии.
Другие примеры включают круглосуточное обслуживание линии профильного фрезерования, автоматическую смену до 21 инструмента массой не более 1 кг на станке FANUC-α-T21iFb и комбинированную операцию, где двухзахватный инструмент одновременно выгружает готовую деталь и загружает заготовку. В кейсе смены инструмента один мобильный комплекс рассчитан на обслуживание 20–30 станков.
Кейсы относятся к манипулятору CR10 предыдущего обозначения и конкретным интеграционным проектам; они показывают типовую архитектуру применения, но не гарантируют аналогичные показатели для CR10AF без инженерного расчёта.
Интеграция и безопасность
- 24 дискретных входа и 24 выхода общего назначения; PNP/NPN.
- Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP и PROFINET; разработка по TCP/IP на C++, C# и Python, поддержка ROS 1/ROS 2.
- Управление с ПК, планшета или пульта; проводное и беспроводное подключение.
- Контроллер безопасности PLd Cat.3 и более 20 функций безопасности по ISO 13849-1, ISO 10218-1 и ISO/TS 15066.
- Электромагнитные тормоза блокируют оси примерно за 18 мс; предусмотрены обнаружение столкновения, отвод и виртуальные безопасные зоны.
Работа без физического ограждения допускается только после оценки рисков, выбора безопасных скоростей и усилий, проверки захвата, инструмента, машинного зрения и взаимодействия с окружающим оборудованием.
Технические данные перенесены из буклета DOBOT CRA Series 2026 и сборника Composite Robot Case Studies. Окончательную конфигурацию, совместимость оснастки и параметры безопасности необходимо подтвердить перед заказом.
