DOBOT CR20AF — коллаборативный робот с силомоментным датчиком с грузоподъёмностью 20 кг и рабочим радиусом 1700 мм. Основные задачи: силовая полировка и шлифование, обработка крупных поверхностей, сварка и сборка с контролем усилия.
Версия CRAF имеет встроенный и откалиброванный на заводе шестиосевой силомоментный датчик. Он поддерживает отслеживание сложных поверхностей с постоянным усилием ±3 Н, начало ручного ведения с усилием менее 2 Н и обнаружение контакта от 1 Н. Точность датчика заявлена на уровне 1% F.S., воспроизводимость — 0,5% F.S., допустимая перегрузка — 500% F.S.
Области применения
Силовая полировка и шлифование, обработка крупных поверхностей, сварка и сборка с контролем усилия. Платформа CRA также используется в автомобильной промышленности, производстве литиевых батарей, электронике 3C, полупроводниках, упаковке, металлообработке, пластмассах и химии, медицинской и лабораторной автоматизации.
Практические примеры применения
Сборник кейсов DOBOT подтверждает применимость семейства CR в мобильных комплексах с AGV, машинным зрением и беспроводной связью со станками. Показаны автоматическая загрузка и выгрузка CNC, профильное фрезерование, смена инструмента и комбинированная операция с двухзахватным устройством. Выбор CR20AF для аналогичного проекта должен учитывать массу детали и захвата, радиус, требуемую точность, время цикла и условия безопасности.
Количественные результаты в сборнике получены на конкретных установках с роботом класса CR10 и не являются гарантией для других конфигураций.
Интеграция и безопасность
- 24 дискретных входа и 24 выхода общего назначения; PNP/NPN.
- Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP и PROFINET; разработка по TCP/IP на C++, C# и Python, поддержка ROS 1/ROS 2.
- Управление с ПК, планшета или пульта; проводное и беспроводное подключение.
- Контроллер безопасности PLd Cat.3 и более 20 функций безопасности по ISO 13849-1, ISO 10218-1 и ISO/TS 15066.
- Электромагнитные тормоза блокируют оси примерно за 18 мс; предусмотрены обнаружение столкновения, отвод и виртуальные безопасные зоны.
Работа без физического ограждения допускается только после оценки рисков, выбора безопасных скоростей и усилий, проверки захвата, инструмента, машинного зрения и взаимодействия с окружающим оборудованием.
Технические данные перенесены из буклета DOBOT CRA Series 2026 и сборника Composite Robot Case Studies. Окончательную конфигурацию, совместимость оснастки и параметры безопасности необходимо подтвердить перед заказом.
