DOBOT CR10AS — коллаборативный робот с SafeSkin с грузоподъёмностью 10 кг и рабочим радиусом 1300 мм. Основные задачи: обслуживание CNC-станков, мобильные роботизированные комплексы, смена инструмента, сварка, сборка и перемещение деталей.
Версия CRAS оснащена бесконтактной оболочкой DOBOT SafeSkin с круговым контролем риска столкновения. Система обнаруживает препятствие на расстоянии до 5,9 дюйма (около 150 мм), активируется за 0,01 с и останавливает робот примерно за 0,1 с. После исчезновения риска движение может быть продолжено по заданной логике. Скорость до 1 м/с в совместной зоне приводится производителем для лабораторных условий и требует оценки рисков конкретной ячейки.
Области применения
Обслуживание CNC-станков, мобильные роботизированные комплексы, смена инструмента, сварка, сборка и перемещение деталей. Платформа CRA также используется в автомобильной промышленности, производстве литиевых батарей, электронике 3C, полупроводниках, упаковке, металлообработке, пластмассах и химии, медицинской и лабораторной автоматизации.
Практические кейсы DOBOT
В приложенном сборнике кейсов показаны мобильные комплексы на базе манипулятора класса CR10 и AGV для обслуживания нескольких CNC-станков. В одном проекте робот выполнял загрузку и выгрузку при сверлении и контурном фрезеровании крышек ноутбуков, использовал машинное зрение и беспроводную связь со станками для управления дверями, продувкой и вызовом заданий. По данным кейса, один комплекс обслуживал до восьми станков и удвоил эффективность линии.
Другие примеры включают круглосуточное обслуживание линии профильного фрезерования, автоматическую смену до 21 инструмента массой не более 1 кг на станке FANUC-α-T21iFb и комбинированную операцию, где двухзахватный инструмент одновременно выгружает готовую деталь и загружает заготовку. В кейсе смены инструмента один мобильный комплекс рассчитан на обслуживание 20–30 станков.
Кейсы относятся к манипулятору CR10 предыдущего обозначения и конкретным интеграционным проектам; они показывают типовую архитектуру применения, но не гарантируют аналогичные показатели для CR10AS без инженерного расчёта.
Интеграция и безопасность
- 24 дискретных входа и 24 выхода общего назначения; PNP/NPN.
- Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP и PROFINET; разработка по TCP/IP на C++, C# и Python, поддержка ROS 1/ROS 2.
- Управление с ПК, планшета или пульта; проводное и беспроводное подключение.
- Контроллер безопасности PLd Cat.3 и более 20 функций безопасности по ISO 13849-1, ISO 10218-1 и ISO/TS 15066.
- Электромагнитные тормоза блокируют оси примерно за 18 мс; предусмотрены обнаружение столкновения, отвод и виртуальные безопасные зоны.
Работа без физического ограждения допускается только после оценки рисков, выбора безопасных скоростей и усилий, проверки захвата, инструмента, машинного зрения и взаимодействия с окружающим оборудованием.
Технические данные перенесены из буклета DOBOT CRA Series 2026 и сборника Composite Robot Case Studies. Окончательную конфигурацию, совместимость оснастки и параметры безопасности необходимо подтвердить перед заказом.
